瀝青灑布車的自動灑布控制，采用PLC中的PWM指令來實現。在PWM中，脈沖波的占空比和變量泵中比例電磁閥的控制電流存在函數關系，而控制電流和泵自身的排量有關。于是，可以推導出PWM波占空比y和變量泵排量Qb（單位：mL/r）的函數關系式：
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發動機帶動變量泵轉動，為液壓馬達提供動力，液壓馬達再將動力傳遞給瀝青泵。由于變量泵與瀝青泵之間是一個閉式液壓系統，如不考慮效率損失，則可得：
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nf為發動機轉速（r/min），qm為液壓馬達排量（mL/r），nm為液壓馬達轉速（r/min）。另根據多普勒效應可知，瀝青灑布車行駛速度和測速雷達脈沖頻率存在函數關系：
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式中，為測速雷達脈沖頻率。將公式2、3、4、5聯立得：
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ηB、kB 和kV均為固定值，λ和Β為輸入值，發動機轉速nf在施工過程中變化量不大，可將其作為固定值處理，式中只有和y為動態變量。因此，當灑布車行駛速度發生變化，測速雷達脈沖頻率隨之變化，變化信號傳遞到控制器，控制器自動進行判斷，按照公式6對變量泵排量進行控制，調節瀝青泵轉速，實現恒定的灑布量。此式即為智能型瀝青灑布車自動灑布控制算法的核心式。
瀝青灑布車灑布過程中，行駛速度較高，瀝青泵調節過程不長，要求瀝青灑布車液壓系統動態響應要迅速。因此，在液壓系統中，加入PID調節，對變量泵排量進行控制，即在大的開環控制系統上外加一個控制精度較高、穩定性較好、具有良好的動態響應特性的小的閉環控制，從而達到對灑布量的精確控制
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